齒輪行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。

 

    齒輪行星減速機的動軸輪系與定軸輪系的本質區別，就在于它有一個活動的轉臂H；而它們的共同之處，則那是由若干個齒輪組成的一個傳動系統。“一切矛盾著的東西，互相聯系著，不但在一定條件之下共處于一個統一體中，而且在一定條件之下互相轉化”，如果齒輪行星減速機在保持動軸輪系中各構件之間的相對運動關系不變的條件下，使轉臂“固定不動”，這時動軸輪系就可以轉化為定軸輪系，就可以用計算定軸輪系的方法計算這個轉化后的動軸輪系了。現在的問題是怎樣創造這個條件，才能把結臂“固定”下來，而又保持動軸輪系中各構件之間的相對運動關系不變。