1、調整間隙法：減速機在運動過程中會產生摩擦，并引起相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量的變化，產生磨損，增大相關零件之間的配合間隙，此時我們需對其進行調整，使其在合理范圍內，以保證零件之間相對運動的準確性。

2、誤差補償法：把零件自身誤差通過恰當裝配，產生   程度的相互抵消現象，以保證設備運動軌跡的準確性。

3、綜合補償法，用減速機自身安裝的刀具加工已經轉配調整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結果。