硬齒面減速機的特點如下：
1.齒輪由高強度低碳合金鋼滲碳淬火而成，齒面硬度達到HRC 58-62，齒輪均采用數控磨削技術，精度高，接觸良好。
2.傳輸率高：單級大于96.5％，雙級大于93％，三級大于90％。
3.運行平穩，噪音低。
4.使用壽命長，承載能力高。
5.拆卸方便，安裝方便。
硬齒面減速機具有較大的力距，噪音低，使用壽命長，負載高，但速比范圍小于擺線針輪減速機，尺寸也明顯大于擺線針輪減速機。
擺線針輪減速機特點：
1.高速比，高效率單速傳動可達到1:87減速比，效率在90％以上。如果采用多速傳動，減速相對較大。
2.結構緊湊，體積小，由于行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，使模型盡可能小。
3.運轉平穩，噪音低，擺線針齒嚙合齒數大，重疊系數大，有平衡部件的機構，使振動和卡嗒聲降低。
4.使用可靠，使用壽命長,由于主要部件采用高碳鉻鋼材料制成，淬火處理（HRC58-62）可實高強度，部分傳動觸點采用滾動摩擦，經久耐用。
經過上述比較，硬齒面減速機與擺線針輪減速機的區別總結如下：硬齒面減速機的輸出扭矩比大，擺線針輪減速機的成本高于硬齒面減速機的成本，擺線針輪減速機的機械機構強度不如硬齒面減速機那么好，但擺線針輪減速機的傳動比大于硬齒面減速機的傳動比，體積小于硬齒面減速機的體積。
實際上，每種類型的減速機都有各自的優缺點，并且有不同的安裝方法。客戶應根據實際用途選擇合適的減速機。在一定范圍內，許多減速機可以相互替換，主要原因是看成本。
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