行星減速機的傳動效率與這個設備的漏油、油脂和熱量有關。傳輸效率也是重要的評價指標之一，減速機專業設備也需要測試傳輸效率，因為客戶很難測試具體的數據。換句話說，客戶測試的數據準確性比專業設備測試的要差很多。不過還是可以橫向對比的。行星減速機是一種直觀的比較方式。初中知識告訴我們，能量是守恒的，發熱的逐漸增加意味著電機更多的動力用來消除摩擦，所以輸出的動力自然就少了。輸出功率少的時候，負載能力自然弱，所以沒有力，加速度自然小，節拍自然慢。