1. 通用齒輪伺服行星減速機承載能力。以FLENDER公司為例，同樣（或基本接近）的中心距1993年樣本的額定功率比1998年樣本提高10%~20%，1995年和1997年樣本又比1993年樣本提高了約20%，1999年樣本又比1997年樣本提高了約10%。而我國現在仍然一直在唱主角的ABJ19004-88和TB/T050-3減速器的額定功率僅分別和FLENDER公司1995~1995年樣本值相當，而且差距越來越大。除了別公司外，國外著名公司產品樣本的承載能力大致在同一條水平線上。而承載能力不斷提高的主要原因是技術的成熟和質量控制水平的提高和穩定。
2. 模塊化設計。據1996年德國德雷斯頓國際齒輪會議的一份研究報告記載，生產齒輪聯軸器外齒軸套的數量由1個裝置增加到20個時，制造成本的變化為：小零件（重0.75kg，Φ500mm）成本降低近90%，中等零件（重20kg，Φ200mm）成本降低近50%。
3. 降低噪聲措施。許多國外公司都是采用圓錐齒輪高精磨齒（80年代以前圓錐齒輪在滲碳淬火后一般不磨齒，只作對研跑合），通過齒輪修形，加大重合度，改進箱體結構的吸音設計等措施來降低噪聲。按HANSEN公司標準，90年代開發的P4噪聲比80年代的HPP低2.5~9DB（A）。
4. ISO開始著手制定通用齒輪
伺服行星減速機的技術條件標準。ISO9標準的制定，必將進一步規范減速器行業的行為，促進減速機技術的發展。相比之下，我國的齒輪減速機工業的發展還遠遠趕不上發達國家的水平。因此，我國的工業通用減速機企業應重視推進行業產品標準的制定，中小企業應聯合起來，努力開發新產品，增強國外市場的競爭力。
在加油潤滑過的減速機運轉的情況下，看其是否漏油可以得出此款通用齒輪伺服行星減速機的密封情況。影響齒輪減速機質量的最重要因素由齒輪組和齒輪材質決定。
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