1.功率:伺服行星減速器的功率應與交流伺服電機的功率相匹配，以確保系統的正常運行。通常伺服行星減速器的額定功率應略大于交流伺服電機的額定功率，以保證系統的過載能力。

2.減速比:減速比是伺服行星減速器的重要參數，需要根據輸入軸的速度和輸出套軸的速度來確定。

3. 輸出扭矩：輸出扭矩是伺服行星減速機的另一個重要參數，它決定了系統的最大負載能力。在選擇配套的型號時，需要根據具體的應用需求來確定輸出扭矩。如果需要實現較大的輸出扭矩，可以選擇齒輪傳動式的伺服行星減速機。

4. 精度：伺服行星減速機的精度是指輸出軸轉動的誤差量。在選擇配套的型號時，需要根據具體的應用需求來確定精度要求。如果需要實現較高的精度，可以選擇精度更高的伺服行星減速機。

5. 轉矩波動：轉矩波動是伺服行星減速機的一個重要性能指標，它決定了系統的運動平穩性。在選擇配套的型號時，需要選擇轉矩波動小的伺服行星減速機，以保證系統的運動平穩性。

在選擇配套的型號時，還需要注意以下幾個方面：

1. 品牌和質量：選擇知名品牌和質量可靠的伺服行星減速機和交流伺服電機，可以確保系統的穩定性和可靠性，同時也可以獲得更好的售后服務。

2. 安裝方式：伺服行星減速機和交流伺服電機的安裝方式也需要注意，需要根據具體的應用場合來選擇安裝方式，以確保系統的正常運行。

3. 散熱性能：伺服行星減速機和交流伺服電機的散熱性能也需要注意，需要選擇散熱性能好的型號，以保證系統的穩定性和可靠性。

        總之，伺服行星減速機和交流伺服電機是一對重要的配套設備，在選擇配套的型號時需要注意上述參數和方面，以確保系統的正常運行和穩定性。