1.5KW伺服行星減速機的原因是機體設計不合理。有的廠家在生產減速機時候，沒有對鑄件未進行退火處理，最終導致行星減速機局部形變，出現漏油。或者是廠家為了節約成本，箱體上沒有回油槽，在壓差作用下油流了出來。對于這樣的情況，應該及時返修，以免造成情況進一步變差。