通常齒輪伺服減速機的急停制動有3種方式：機械剎車，發電制動和反接制動，其中制動較快的是反接制動，下面看一下這種制動方式的要求有哪些。
 

    1、要很好的解決問題，需要了解齒輪伺服減速機的載荷特性和使用的具體要求。
 

    2、單片機控制的電機驅動電路需要具備電源反接的功能，例如四個晶體管組成的橋式電路或繼電器組成的正反向電路。
 

    3、當需要制動時，控制電路將短路切換到電機倒檔狀態，當電機轉速降至0時，停止供電。電機停止運行。需要注意的是，由于負載變化，從開始倒車到電機，減速到0所需的時間并不是恒定的。