同軸式伺服減速機的正常平穩運行十分關鍵。一旦減速機出現故障，特別是漏油問題，不僅會引發安全生產事故，降低企業的經濟效益，而且也會浪費油品使用。如何有效解決減速機漏油問題是很多技術人員都要面對的一個難題。

1）密封圈磨損失效。油封唇口長期的同軸表面進行摩擦之后，容易觸發唇口燒傷以及碳化問題，喪失橡膠柔性以及彈性，變硬磨損，進而同軸接觸時形成間隙。而且軸連器不管是高速軸還是低速軸，都需同軸過盈聯接，于加熱安裝期間，產生油封受熱傳遞和輻射問題，會形成前期變質以及變形；

2）軸表面磨損失效。在軸同油封接觸期間，由于受高壓以及高溫等因素影響，導致軸表面提升粗糙度，使得損傷軸，不能良好配合油封；

3）同軸式伺服減速機機械密封漏油。在回油孔堵塞或者偏小，以及回油通道不暢問題時，則存積的油會伴隨甩油環飛濺在集油罩剖分面部位發生滲漏現象。