再者就是伺服減速機軸的檢查，我們要確保軸徑上的橢圓度和錐度不能大于0.015-0.025mm，軸所以配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術要求，超差0.02mm時可重復利用，0.02mm以上則需要修復后再進行使用，軸寬度尺寸對于不超過極限尺寸0.04mm的可以復用。對于超過極限尺寸0.04mm的則應該進行更換。最后就是伺服減速機箱體以及軸承蓋的檢查，這一點是最簡單的，相信使用過減速機的朋友都知道，就不再廢話。