（1）噪音：伺服減速機在運轉時伺服和減速機部分發出異響，或者噪音值大于70分貝，這種情況下大多是因為伺服減速機的軸承(bearing)遭到了損壞而產生噪音。齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。此時應將伺服減速機返修，只需要更換損壞軸承即可，返修成本低。軸承損壞原因多為減速機軸承品質（Character)不好，減速機收到的軸向力過大等。

（2）伺服減速機發熱：伺服減速機在運轉過程中，正常工作后溫度一般不會超過40°，如果減速機在運轉過程中發生溫度過高的狀況，通常可以判斷伺服減速機內部齒輪磨損導致溫升，此情況多為安裝時同心度較差而造成的。行星減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

（3）卡死：伺服減速機(Retarder)已經動不了，卡死了，這就不用說了， 當然壞了，還是好好巡查看看怎么回事吧！

（4）傳動失效：在運轉過程中，電機可以正常運轉但沒有輸出，這種情況之下可以判斷，如果噪音較低說明斷齒，如果伴有碾壓聲，那么這個減速機就快可以報廢了，修的錢快可以買新的了，可以打入天牢了！

（5）漏油：伺服減速機正常情況下不會漏油的，漏油就說明已經減速機已經產生了故障，這種情況可以拿去維護修理了。