1.伺服行星減速機關節部位的工作特點是頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復運動，容易造成微動磨損，因此添加潤滑劑可以提高減速機的抗微動磨損性能。

 

2.伺服行星減速機加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，而又越來越多地被用于髙負載的工況，故工作中常處于邊界潤滑狀態，這就需要添加潤滑劑以此提高輪軸承磨損性能，避免間隙過大，精度降低。

 

3.潤滑油可以使減速機具有更好的減振降噪效果，同時也具有更好的抗沖擊載荷性能。

 

4.添加潤滑油可以使行星減速機具有良好的高溫穩定性和氧化安定性，以避免在高溫下流失和變質。同時氧化安定性好還能保證潤滑劑長壽命，不用頻繁更換。