一、風扇散熱。

1、利用風扇散熱簡單易行并且操作非常便利。

2、這種冷卻方式不適合用在煤礦井等環境下對齒輪箱進行散熱，否則會污染周圍的工作環境以及機械設備。

二、水冷盤管。

1、安裝于齒輪箱底部并通冷卻水的管路，可有效地加大導熱系數降低油溫，提高熱功率。

2、水冷盤管散熱結構由于受伺服減速機箱體內安裝空間的限制，盤狀管的盤繞長度不能很長，故而其散熱效果受到限制。優點是結構簡單，安裝較方便，散熱效果較好而且易于系列化。

三、外部潤滑。

1、這種冷卻方式是指在減速機外部設置一個風冷或者水冷裝置，將伺服減速機內的潤滑油進行冷卻，冷卻后的潤滑油再回到減速機內進行潤滑，外部潤滑主要用于大功率下冷卻或者環境溫度較高時采用。

2、外部潤滑的優點是冷卻效果好，并且潤滑油的壽命高，缺點是控制點增多，也較大的增加了事故幾率。