1、軸不對(duì)中

伺服減速機(jī)軸不對(duì)中通常是指相鄰兩轉(zhuǎn)子的軸心線與軸承中間心線的傾斜或偏移程度。軸不對(duì)中可分為聯(lián)軸器不對(duì)中和軸承不對(duì)中，聯(lián)軸器不對(duì)中又可分為平行不對(duì)中、偏角不對(duì)中和平行偏角不對(duì)中三種情況。軸不對(duì)中的主要故障特征：

（1）平行不對(duì)中徑向出現(xiàn)軸的一倍頻、二倍頻峰值，尤以二倍頻顯著。

（2）偏角不對(duì)中軸向振動(dòng)大，在基頻、二倍頻甚至三倍頻處有穩(wěn)定的高峰。

（3）平行偏角不對(duì)中軸向和徑向均發(fā)生振動(dòng)。

2、軸不平衡

不平衡是伺服減速機(jī)較為常見的故障。引起轉(zhuǎn)子不平衡的原因有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，制造和安裝誤差，材質(zhì)不均勻，運(yùn)行中轉(zhuǎn)子的腐蝕、磨損、結(jié)垢、零部件的松動(dòng)和脫落等。軸系不平衡的主要故障特征：

（1）軸頻或基頻出現(xiàn)峰值，其他倍頻振幅較小。

（2）徑向振動(dòng)大。

（3）軸心軌跡成為橢圓形。

（4）振動(dòng)強(qiáng)烈程度對(duì)工作轉(zhuǎn)速的變化很敏感。