軸輸出直角減速機齒輪箱中，其輸入軸接受電機軸傳來的軸向力、扭矩。中心軸上的齒輪接受輸入端傳來的力矩和輸出端剎車時傳來的剎車力矩。軸輸出直角減速機輸出軸上的齒輪接受中心軸傳來的扭矩，同時也接受輸出端剎車時傳來的剎車力矩。齒輪箱齒輪的常用資料及功能：齒輪箱中，齒輪的常用資料為低碳合金鋼，齒輪資料為滲碳鋼，滲碳用鋼的功能要求如下。