一、滲漏油

此故障伺服精密行星減速機長時間運行后會出現，有時新安裝減速機運行不長時間就會出現，一般易出現于輸入或輸出軸與減速機接合處、觀察窗等部位。

二、減速機溫升過高

產生原因：

(1)潤滑油或潤滑脂品質不佳。

(2)轉軸潤滑不良。

(3)轉軸軸承損壞。

三、減速機運轉異響振動

產生原因：

(1)減速機安裝軸與軸承或齒輪與齒輪之間間隙較大造成磨損。

(2)鏈條傳動時，鏈條過緊。

(3)減速機零部件損壞。

(4)傳遞軸兩端軸承損壞或軸間隙偏大串動

(5)減速機地腳螺栓松動及減速機連接螺栓松動

(6)潤滑油不良

(7)減速機箱體掉入其它異物，齒輪損傷，有異物卡住

四、輪齒剝落、點蝕、掉塊和斷齒

      低速級的齒輪，掉塊、斷齒現象最為頻繁，在供油油質、油量、油壓、傳動負荷等都正常的情況下，減速機的輸出大齒輪轉速最低，承受的轉矩最大，受力最大，齒輪的直徑和單重最大，毛坯鍛造、機械加工和熱處理、安裝要求難度也最大，若在技術、控制、質量檢驗等某一道工序中把關不嚴，就可能會造成該齒輪在使用中發生問題。減速機發生斷齒后，修復難度大、費用高、周期長，對工廠的生產影響大。