一般要用的，不然伺服減速機使用了一段時間后，機械傳動效率大大下降、容易發熱，對電機和伺服減速機有很大的損壞！而且使用潤滑油時也要注意，不要加太滿，加太滿會漏油，給減速機和機械帶來一定的麻煩的。還有就是做好潤滑，可以延長減速機的使用壽命哦！