換油之前，須先切斷主機電源，確保設備已經完全停止工作，同時采取各種必要措施，防止設備無任何警告地意外通電或突然運轉。此外，人員還應注意自身安全，避免與潤滑油、容積以及清潔劑直接接觸，要做好保護措施。然后在開始換油工作，斜齒伺服減速機在放油塞下面放置一個合適的容器，拆下注油塞，排氣孔和放油塞，排出齒輪油（溫度高時，更容易排出）等所有的油液放干凈后，更換放油塞密封圈，裝上放油塞。按規定油位注入新的齒輪油，再更換注油塞密封圈，裝上注油塞。