答：如何挑選到理想的行星齒輪減速機設備？盡量選用接近理想減速比行星齒輪減速機。
 
理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉速/行星齒輪減速機出力軸轉速
 
扭力計算：對于行星齒輪減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值（TP），是否超過行星齒輪減速機的最大負載扭力。
 
行星齒輪減速機型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，行星齒輪減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
 
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
 
B.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。