因此，我們需要在扭矩和速度之間取得平衡。在滿足機械機構傳動速度的前提下，盡量增加減速比，提高傳動扭矩，這是一個合理的選擇。

      當然，傳動機構的傳動速度并不完全由減速器決定。伺服電機的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，我們在進行結構設計時需要綜合考慮，但減速比的大小也是一個決定性因素，需要我們關注。