行星減速機作為一個高端傳動設備，對設備的影響至關重要，行星減速機又分為直齒行星減速機跟斜齒行星減速機，我們經常聽到有人說斜齒行星減速機的結構采用的是滿滾針結構，那么什么是滿滾針結構呢？今天吉創行星減速機廠的工程師來跟大家聊聊行星減速機中滾針的一些情況。
 
行星減速機里的核心零部件有：行星架（輸出軸），齒圈，太陽輪，行星輪，滾針，墊片等等，其中滾針的作用非常重要，滾著是布滿在行星輪內，并通過銷釘與行星架定位孔的精密配合，從而達到了降低摩擦，提高效率，旋轉的作用，我們可以把滾針看做是一個小小的軸承，由于軸承的精度到達不到滾針的的級別，硬度也差的比較遠，所以我們的行星減速機運轉裝置就采用了滾針，斜齒輪行星減速機基本上都是滿滾針設計，這樣才能達到高精度、高強度、耐磨性持久的好處，而直齒行星減速機為了節約制造成本，都是采用塑料保持架來替代滾針，這樣的結構生產組裝效率也很高，缺點是不耐磨，強度也比較差，下圖是直齒行星減速機與斜齒行星減速機的滾針對比：
 
斜齒結構的行星減速機，里面布滿了滾著，而直齒的行星減速機，則是一個塑膠的保持架，在高速運行的過程中，或者減速機在長時間使用后，塑料保持架非常容易磨損，嚴重的會導致行星減速機卡死不能運轉，而斜齒的行星減速機則不會。
 
溫馨提示：使用減速機的時候還需要注意溫度問題
工作溫度:
指保證減速機正常工作的允許溫度范圍，TOMOGAWA行星減速機標準工作溫度為-25 TO 90℃；
低溫潤滑方式，工作溫度為-40 TO 90 ℃；
理想運行溫度最高為50℃，針對不同工況，可使用NCP計算可允許的工作溫度。