由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
 

二、回程間隙
 

能夠把輸出端完全固定，輸入端順的時針在逆時針方向進行旋轉的時候，因此就會使輸入端出現額定扭矩+-2%扭矩時候，減速機的輸入端會有一個微小角位移，這種角位移就是回程間隙，單位為分,也就是說一度的六十分之一，也有人稱它為背隙。運用齒輪的速度轉換器，能夠把電機回轉數減速到我們多需要的回轉數，并切是可以得到比較大轉矩機構。在使用傳遞動力還有運動減速機機構當中，與此同時行星減速機是屬于精密型的減速機。
 

行星減速機的環齒中心還會有一個自外部動力所能夠驅動的太陽齒輪，介於兩者間還有一組是由三顆齒輪等組合早於托盤上面的行星齒輪組，像這一組行星齒輪主要就是依靠著出力軸還有內齒環以及太陽齒支撐在浮游於；在入力側動力驅動太陽齒的時候，就能夠帶動行星齒輪的自轉，并切還可以依循著內齒環之軌跡沿著的中心進行公轉，行星之旋轉帶動連結了於托盤之出力軸輸出的動力。