1.        2——4.5kw 減速比小于 20：1的 搭配精密行星減速機 ，這個范圍的功率搭行星減速機性價比最好，各方面性能穩定，精度好，壽命長，免維護。
2.        5——7.5kw減速比小于7：1的，也可以搭配行星減速機，不過這時的行星減速機價格也是不便宜的。
3.         7.5——11kw 的減速機，這個時候再用行星減速機要小心了，先要注意負載沖擊不能過大，這個時候的行星減速機在大扭矩的情況下，容易崩齒，精密磨損快，噪音大，價格也是相當的貴。這個時候您就可以考慮使用一種叫滾柱減速機的，它的精度方面比起行星有過之而無不及，額定轉矩比行星減速機高，承受沖擊為5倍的額定轉矩（行星為3倍），效率高，噪音比行星直齒的低，關鍵是它的價格比同型號的行星價格便宜。不同是它的外圓直接比行星的稍微大一些。