單個支架在行星齒輪架上開三個銷孔，裝上三個銷，然后將齒輪固定在銷上。齒輪的一邊是行星齒輪架，另一邊是懸掛式的，后面放置了一個擋板進行分離。低噪音減速器雙支撐行星架通過CNC中空后再在上面加工中心銷孔，還必須保證銷孔兩側完全同心（否則齒輪和齒輪不會嚙合） ，然后放入齒輪，最后用銷釘固定，兩側齒輪均由行星架支撐。

受力不同

在單一支撐結構中，行星架上的齒輪只有一側受力。

雙支撐經濟結構是行星架上的齒輪兩邊同時受力。

性能不同

單支承齒輪會偏離輸出軸傳動的相反方向，行星齒輪與行星內齒圈之間的摩擦系數增大，導致低噪音減速器噪聲增大、效率降低、溫度升高。

此外，低噪音減速器主要用于與伺服電機配合使用，伺服電機具有體積小、精度高、正反使用頻繁等特點。單支承行星減速器與伺服電機頻繁正反轉運轉時，單支承行星減速器行星架上的齒輪銷易產生剛性變形，從而導致單支承行星減速器間隙增大