1.取料:依設計之材質采購所需尺寸之材料。
 

    2.車胚:依設計圖加工后取得符合設計之工件。
 

    3.銑鍵槽。
 

    4.滾齒:將車胚完成的工件以滾齒機進行加工，加工前必須依照齒輪之設計而調整滾齒機。
 

    5.硬化處理:為增加齒輪強度，滾齒完成后則須硬化處理。硬化處理的方式依材質不同而不同。
 

    6.軸部研磨:研磨外徑或軸承、油封裝配處。
 

    7.齒輪研磨:硬化處理后齒輪會變形，為求齒輪的精確度而進行齒輪研磨。
 

    精密伺服行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩.它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。精密伺服行星減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
 

    精密伺服行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。