1、法蘭的尺寸大小

根據電機的不同功率，可以初步確定伺服行星減速器的法蘭尺寸。一般情況下，400W的伺服電機一般配60或80框的行星減速器，750W的伺服電機一般配80或90框行星減速器，而1kw的伺服電機一般要配90,100或120框的行星減速機。

2、減速比

根據實際工作狀況，選擇合適減速比的伺服行星減速器。比如我們可以通過“行星減速器扭矩除以電機扭矩”算出需要的行星減速器的速比。當然，客戶知道減速比的話就更好了，一般減速比在3,4,5,7,10之間的就是L1型的。行星減速機減速比在9,15,20,50,70,100之間的就是L2型的。

3、確認行星減速器類型

行星減速器根據類型不同，劃分為：直齒/斜齒；方法蘭/圓法蘭；軸輸出/孔輸出；轉角（直角）/非轉角（直角）這幾種類型。不同類型的減速器擁有不同的特性，所以可以適用在不同的應用領域。
                                                    

確定了行星減速機匹配的電機的法蘭尺寸、減速比和類型這幾個主要參數之后，基本就可以來選擇合適的行星減速器啦！